1. Projenin Mekanik Amacı & Taret Mimarisi
HOKED HSS 2025 projesinde temel amaç; otonom kamera ve sensör verilerini kullanarak tehdit oluşturan hedeflere milisaniyeler içinde yönelebilen yüksek ivmeli, sessiz ve titreşimi sönümlenmiş mekanik taret platformu geliştirmek olmuştur.
2. Mekanik Tasarım Katkılarım & Güç Aktarımı
- Nema 34 Motor Entegrasyonu: Ağır atış kanalını ve bobin gruplarını açısal olarak ivmelendirmek için Nema 34 yüksek torklu adım motorları seçildi ve montaj braketleri tasarlandı.
- Triger Kayış-Kasnak Sistemi: Boşluğu (backlash) sıfırlamak ve mikron seviyesinde hassas hedefleme sağlamak amacıyla gerdirilebilir triger kayış-kasnak aktarma organları dizayn edildi.
- Kamera & Bobin Ekseni Hizalama: Görüntü işleme kamerasının atış kanalıyla bağıl hareket etmesini sağlayan rijit kamera montaj aparatı modellendi.
- Hibrit Şasi: Alüminyum profiller ve PETG 3D baskı bağlantı elemanlarının birleşimiyle titreşim emici rijit gövde oluşturuldu.
3. CAD & Tasarım Görselleri
